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堆垛机结构主要有：水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度，整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。取放货机构左右两块定板通过载物台连接并安装在横梁上，左右方向的定板、中板和外板通过伸缩导轨依次连接在一起。安装在定板上的传动组件带动中板进行前后方向滑动，同时外板通过传动链1及传动链与中板进行同步随动。拨叉组由安装在左右外板上的四个拨叉组成，即前拨叉组和后拨叉组，前后拨叉组依据取放机构在不同的工作状态时，自动切换相应的位置（水平或垂直状态）。限位开关用于限制外板前后伸缩时的极限距离。
工控机专门用于试立体库的部署和运行仓库管理及三维可视化系统以及承载和运行仓库控制系统的服务器。它提供存储、处理、管理和分析数据的功能，支持仓库管理过程，仓库设备的控制和调度，优化仓库内的操作流程，并为用户提供操作界面和报告分析。调试设备专门用于立体库软件控制，监控仓库中的自动化设备的控制和调度以及调试和运行三维可视化应用和服务。它提供三维数据存储和管理、模型渲染和展示、数据处理和分析、分布式计算和协作等功能，支持远程访问和部署。看板主要用于立体库三维可视化展示，可实时展示试验库设备状态、作业运行状态等关键信息。
南京苏立智能仓储设备有限公司是一家专业提供仓储设备整体解决方案的系统供应商。我们为广大客户提供仓储设备系统的咨询、设计、制造、安装及售后服务一体化综合服务。 公司已取得ISO 9001质量体系认证、ISO 45001职业健康安全管理体系认证、ISO 14001环境管理体系认证等证书，所有产品均采用先进的行业标准来检验。公司拥有技术力量雄厚的产品研发团队，成熟专业的安装队伍和完善的售后服务体系。凭借优良的产品质量、高效的售后服务，产品深受各级用户好评。 业务范围：货架系统整体规划设计、仓储系统集成（包括仓储货架系统、仓储周边设备、工位器具）、物料搬运系统、仓储系统维修保养、产品包装设计。
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