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双向潜伏式二维码AGV 双向潜伏式麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），车身尺寸可以订制，比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274（mm）。该双向潜伏式二维码AGV可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式，保定自主二维码AGV价格，激光导航双向潜伏二维码AGV应用很广，保定自主二维码AGV价格，运作灵活，自动化程度高，保定自主二维码AGV价格。主要用于受限的空间，二维码AGV小车潜伏到料车下，利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车，可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。深圳嘉明特为您供应二维码AGV，有想法可以来我司咨询！保定自主二维码AGV价格

1.传感器读取到二维码时，输出传感器中心与二维码中心的距离和偏转角度2.(1)通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置，把采集到的二维码图像的位置坐标信息传送给AGV控制器(2)控制器计算图像传感器提供的坐标数据，确定图像在地图上的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令(3)AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算初始位置(4)AGV控制器通过编码器信息反馈量控制轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令(5)到达目的地时扫描目的地二维码确认到达廊坊无人二维码AGV优点二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，期待您的光临！

3.1、使用前检查 为了叉车二维码AGV的安全运行及保证二维码AGV能够正常启动，开始使用叉车二维码AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车二维码AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车二维码AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车二维码AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车二维码AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车二维码AGV自动启动，等待叉车二维码AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车二维码AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车二维码AGV无法使用）

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无二维码AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个二维码AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和二维码AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点。 —下载脚本：下载二维码AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载二维码AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，有想法可以来我司咨询！

2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车二维码AGV行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当二维码AGV执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当二维码AGV行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当二维码AGV行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，欢迎您的来电哦！邢台磁导航二维码AGV厂家

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2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：二维码AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：二维码AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息保定自主二维码AGV价格

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