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—排前项：软件上的各种设置选项。 —撤销：撤销地图中上一次的操作。 —恢复：恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量：测量智能停车机器人车到坐标点之间的数据，比如测量智能停车机器人车到点之间的偏移坐标、智能停车机器人车到点之间的距离长度、智能停车机器人车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。 —智能停车机器人信息：显示项目工程中所有智能停车机器人的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑智能停车机器人的基本信息。 —路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度，西藏无人智能停车机器人多少钱、方向等，西藏无人智能停车机器人多少钱。 —路线发送：发送路线给智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），智能停车机器人执行路线，西藏无人智能停车机器人多少钱，可以用于测试路线的运行效果。深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计，有想法可以来我司咨询！西藏无人智能停车机器人多少钱

2、安全防护 叉车智能停车机器人能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车智能停车机器人立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车智能停车机器人前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车智能停车机器人前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车智能停车机器人减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车智能停车机器人叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车智能停车机器人周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，智能停车机器人触碰到障碍物时触发机械防撞，智能停车机器人停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车智能停车机器人配置了LED灯和扬声器，对智能停车机器人信息进行声光提醒。当智能停车机器人防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。河北智能停车机器人智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测智能停车机器人的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，智能停车机器人运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时智能停车机器人无法运行。 2、安装反射板 在智能停车机器人行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，智能停车机器人上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定智能停车机器人在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高智能停车机器人的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和智能停车机器人导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱

2.4、智能停车机器人信息窗口 点击窗口中的智能停车机器人信息，弹出智能停车机器人信息窗口，可以查看和设置智能停车机器人的基础信息。 —添加：新增加智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），双击智能停车机器人的名字可以对智能停车机器人进行重命名，单击智能停车机器人的名字，会显示智能停车机器人的基础信息。 —地址：显示智能停车机器人的网络IP地址。用于设置软件连接的智能停车机器人网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示智能停车机器人的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置智能停车机器人的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎新老客户来电！

2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示智能停车机器人中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖智能停车机器人作业的区域。为叉车智能停车机器人、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司，有想法的不要错过哦！河北二维码智能停车机器人实施

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14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，智能停车机器人开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车智能停车机器人的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 智能停车机器人的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示智能停车机器人各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。西藏无人智能停车机器人多少钱

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