上海AGV电平车 睿迈科供

AGV的类型有：1、潜式：潜入料车底部，自动连接分离，实现物料输送和回收。2、牵引式：通过尾部自动挂钩和释放机构实现跳跃牵引。三、自卸：采用托辊、皮带或其它方式实现物料对接的背驮平台。4、升降方式：带肩平台可自动升降物料，上海AGV电平车，与流水线同步运行。5、叉车类型：使用开放式叉车搬运物料。优势自动化程度高，由计算机、电子控制设备，上海AGV电平车、磁传感器、激光反射镜等控制，上海AGV电平车，当车间的一部分需要辅助材料时，工作人员将相关信息输入计算机终端，计算机终端将信息发送到**控制室。

悬架AGV一些日本公司还将沿悬垂导引电缆行驶的车辆分类为AGV，AGV主要用于半导体和电子产品洁净室，负载范围为50至700千克。这种类型的AGV相对较轻，而且大部分承载力是单轨的，例如日本的Muratec公司的无导向公共航空运输车辆（Sky RAV）。智能AGV：每辆AGV车的控制系统通过编程包含所有的操作线和线路区段控制信息。AGV小车只需要知道目的地和到达目的地后要完成的任务，就可以自动选择zui佳路线来完成指定的任务。这样，AGV中使用的主计算机就更简单了。

AGV装卸货物通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。作业时，AGV停靠在站台侧边，通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物，货物在AGV辊道与地面站台辊道之间滚动，载荷转移巧妙，地面站台不需要连锁信号和动力传动，适合同高度站台之间的搬运场合。但对作业点的定位精度以及与移载系统关联的部分要求较高，特别对多辆车和多个站台的场合，要保证其可靠性难度较大。推挽式常用于平面托盘的物料搬运，如果是欧式托盘或其它物体，要注意满足能滚动和可推挽的条件。

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