xiaoqiang_track是一个利用摄像头捕捉的图像进行人体追踪的程序。它有比较好的稳定性,能够可靠的追踪目标。同时也具有比较好的扩展性。可以方便的对关键的追踪算法进行调整。在运动的控制上,使用了PID控制,可以通过调整参数适应不同的设备。通过人体识别算法获取到人体的上半身位置,湖北自动机器人快递。获取成功后就把对应的位置信息传递给追踪程序。追踪程序进行目标追踪。运动控制程序根据当前的目标的位置计算运动控制量,湖北自动机器人快递。由于在追踪过程中可能会丢失,丢失的情况下就要再次使用人体识别程序的结果进行追踪程序的初始化,湖北自动机器人快递。据悉蓝鲸智能机器人官网论坛里面已经将该软件开源。整体来讲,并联机器人和串联机器人在应用上构成互补关系,各有优势。湖北自动机器人快递
赤兔AGV是由蓝鲸机器人开发的基于ROS的智能移动AGV,赤兔采用自动驾驶技术,具有使用简单,稳定可靠,移动灵活的特点。赤兔实现了多场景应用拓展,加快了蓝鲸通用底盘在自主移动机器人市场的战略布局,实现货物自动投递、巡检巡逻、移动消杀、餐厅送餐等场景。赤兔的使用方式也非常简单。首先遥控赤兔机器人在工作环境中走一遍,让机器人记住周围环境。此时机器人会自动的创建一个周围环境的地图。通过客户端在机器人创建的地图中绘制用户想要机器人行走的路线。点击开始后机器人就可以自动开始移动了。江西导航机器人酒店伽利略视觉导航系统HTT***I发布了。
当前ROS是只支持Python2.7的。Python3的支持在ROS的计划中,详细的可以看这里。简单说来就是要到2020年ROS的N版本才能完全支持Python3。首先要了解为什么ROS不能支持Python3.对于纯的Python代码同时支持Python3和Python2.7是比较容易的,基本上ROS的代码也都是支持的。问题在于包含了C++或者C的那部分Python代码。Python2.7和Python3的cmodule代码相差很大。一次只能编译其中的一种版本。而且很多module没有做好Python3的支持。在Python3环境下也无法编译。这就是ROS无法支持Python3的原因。目前ROS的**包都是支持用Python3从源码编译的。但是官方并没有发布Python3的软件包。所以想要使用的话要自己编译。蓝鲸智能机器人论坛介绍两种使用Python3的方法,具体可以登陆蓝鲸智能官方论坛查看。
蓝鲸智能机器人的伽利略视觉导航系统成功应用在叉车产品上,伽利略视觉导航系统能通过单个摄像头获得在工厂中的叉车的实时定位,定位信息汇总到改公司工厂的ERP系统里面用作统计和整体调度。本场景所在工厂仓库总共6个车间,万余平米,叉车加装伽利略视觉导航系统后可以获得实时定位,并且在地图中显示所在位置,并且定位系统并没有要求叉车自身有里程计等信息的上传,完全控制上**于叉车的系统,这样系统的**性方便了系统的加装和对接,简化了应用流程,降低了硬件门槛。国产的ROS机器人被ROS官方收录。
自主移动机器人近年来快速发展,其背后基于slam(同步定位与建图)的导航控制系统是自主移动的关键技术。但是现有的导航控制系统大都是使用激光雷达传感器,高性能激光雷达成本高昂,而低成本版本的激光雷达适应性又很差。单目视觉slam技术因为只使用一个普通摄像头,成本有很大优势,同时又能利用图像丰富的3d信息使定位更稳定,动态环境适应性更好。自主移动机器人近年来快速发展,其背后基于slam(同步定位与建图)的导航控制系统是自主移动的关键技术。但是现有的导航控制系统大都是使用激光雷达传感器,高性能激光雷达成本高昂,而低成本版本的激光雷达适应性又很差。单目视觉slam技术因为只使用一个普通摄像头,成本有很大优势,同时又能利用图像丰富的3d信息使定位更稳定,动态环境适应性更好。我们正在研究给机器人装上“眼睛",使它具有人工智能,会“学习”和适应环境的变化。安徽智能机器人底盘
蓝鲸自动充电模块支持ROS驱动集成方便。湖北自动机器人快递
来自蓝鲸智能的ROS扩展io板是为ROS开发者而生,满足ROS环境下迅速拓展IO使用,在工程项目中,有些场景需要IO输出扩展驱动一些开关、启停、升降、报警、数据采集、触发、探测等功能器件,直接的办法就是通过多路IO输入输出解决,随着ROS系统的普及,开发者更希望直接通过ROS控制IO,快速实现功能,并且保证系统完整性和统一性,可以采用我们专门开发的ROS扩展IO板来实现。可以登录蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司官方网站了解详情。湖北自动机器人快递
蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司是一家机器人的技术开发、技术服务;机器人导航系统研发、生产、销售;机器人配套智能模块销售;自动充电;自主导航;机器人调度等技术开发定制、销售;移动机器人平台开发、定制、生产、销售;无轨AGV,无轨AMR开发、定制、生产、销售;的公司,致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来,投身于通用机器人无轨导航系统,机器人SLAM导航方案,ROS自动充电模块,无轨AGV/AMR,是机械及行业设备的主力军。蓝鲸智能机器人始终以本分踏实的精神和必胜的信念,影响并带动团队取得成功。蓝鲸智能机器人始终关注机械及行业设备市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。
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